Соревнования по тхэквондо включены в программу летних Олимпийских игр с 2000 года (Австралия, Сидней). 

Всемирная федерация тхэквондо является наиболее успешной с точки зрения распространения и международной легитимности. Организация является членом различных международных спортивных сообществ, таких как Международной федерации студенческого спорта (FISU), Международного совета военного спорта (CISM) и так далее. Главным же достижением ВТФ является принятие Всемирной федерации тхэквондо в Международный Олимпийский комитет, и, соответственно, в программу летних Олимпийских игр.

Летом 2017 года название World Taekwondo Federation сократили до World Taekwondo (WT), а также произвели ребрендинг. Кроме того, 5 апреля 2018 года в Тунисе на Всемирной ассамблее тхэквондо кардинально изменили правила соревнований в разделе кёруги (спарринг). По состоянию на 2022 год организация World Taekwondo объединяет 5 континентальных зонтичных организаций: African Taekwondo Union (52 национальные федерации), Asian Taekwondo Union (48 национальных федераций), European Taekwondo Union (52 национальные федерации), Oceania Taekwondo (19 национальных федераций) и Pan American Taekwondo Union (49 национальных федераций). Всего это 220 национальных спортивных объединений, из которых 206 признаны МОК.